本报驻美特约记者  J·shen

上世纪90年代，阿诺德·施瓦辛格主演的《终结者》三部曲风靡全球，掀起一阵机器人战警的狂潮。20年之后，不仅是机器人战警， 机器人军队都已经开始走入现实世界——智能化军事机器人正在成为新的技术发展趋势，而在这方面，美国无疑是走在最前面的。

8月，本报驻美特约记者特意走访了相关方面，了解到目前美国智能军事机器人的最新发展态势。

     美国人的“木牛流马”

        刚刚结束的环太平洋多国联合军事演习上面，美国军方展示了“大狗”（Bigdog）机器人，专门为美军士兵进行后勤补给。这个“大狗”机器人有一个拗口的战术名词，叫做“步行班组支援系统”（Legged Squad Support System，英文缩写LS3）。熟悉中国历史的人看到这个机器人，第一个会想到什么？对的，肯定会想到三国时期诸葛孔明发明的“木牛流马”，这个“大狗”机器人的作用正是现代版的“木牛流马”。

        在演习现场，跟随采访的媒体记者看到，一台“大狗”机器人正在跟随一个美军步兵小分队进行战术推进，现场是一个相对比较复杂的丘陵地带，对于机器人来说，属于难度为A级的行进路线。但是这台机器人却行进得非常顺利，不断在短时间内通过了这段丘陵地带，而且顺利将一箱自动步枪弹药送到了制定士兵的手中。然后又按照指令将一名“受伤”的士兵送到了野战医疗点，完成了运输伤员的任务。

        记者随后了解到，“大狗”机器人的开发者是波士顿动力学工程公司，这家公司是跨国IT巨头谷歌公司旗下的一个智能化机器人开发企业。由此也可以看出目前谷歌的业务范围已经不仅仅局限于互联网领域，称得上是全面出击了。压系统的汽油发动机。

　　谷歌官方给这个装备命名为“领头狗”（AlphaDog），而美国海军陆战队的士兵们则把它叫做“Cujo”，这个名字来自1983年的一部电影《凶狗古卓》（英文：Cujo）。影片中有一头凶猛的圣伯纳犬的名字就叫做“Cujo”，影片中称这个名字来自印第安语，表示“不可阻挡的力量”。（观察者网编辑注：圣伯纳犬现实中是一种温顺的大型犬类，常用于雪崩救援）

       “大狗”的四条腿完全模仿动物的四肢设计，内部安装有特制的减震装置。机器人的长度为1米，高70厘米，重量为75千克，从外形上看，它基本上相当于一条真正的大狗。“大狗”机器人的内部安装有一台计算机，可根据环境的变化调整行进姿态。而大量的传感器则能够保障操作人员实时地跟踪“大狗”的位置并监测其系统状况。这种机器人的行进速度可达到7千米/小时，能够攀越35度的斜坡。它可携带重量超过150千克的武器和其他物资。“大狗”即可以自行沿着预先设定的简单路线行进，也可以进行远程控制。“大狗”机器人是美国军方智能机器人计划的一个缩影。而美军的“野心”也不仅如此。采访美国国防部官员的时候，对方表示，美国军方已经向国会申请了一个庞大的智能机器人预算方案，希望在未来十年之内，在地面攻击、后勤支持、空中支援三个重要领域部署至少15万台智能军事机器人，以提升美军机动化和精准化的作战能力。

有一个数据很能说明问题，2003年伊拉克战争刚爆发时，美军地面部队还没有使用任何无人系统，现在则超过1.2万台;美军无人机也从区区十余架已猛增至超过7000架。海军则装备“火力侦察兵”无人直升机和“保护者”机器人快艇等。

无人机变身空中机器人

        跟执行地面攻击任务的机器人相比，从空中进行火力支援和猎杀的飞行机器人的开发工作更为迅速一些，取得的效果也更为明显一些。

        对于美国的无人机，最为出名的莫过于MQ-1“捕食者”（Predator）无人机。它可以扮演侦察角色，可发射两枚AGM-114地狱火飞弹。它是一种遥控飞行器，机长8.27米，翼展14.87米，最大活动半径3700公里，最大飞行时速240公里，在目标上空留空时间24小时，最大续航时间60小时。该机装有光电/红外侦察设备、GPS导航设备和具有全天候侦察能力的合成孔径雷达，在4000公尺高处分辨率 为0.3米，对目标定位精度0.25米。可采用软式着陆或降落伞紧急回收。当然严格来说，“捕食者”无人机还称不上是严格意义上的智能机器人，只是一种远程空中火力支援系统，更倚重于后方控制人员。但是美国洛克希德·马丁公司正在秘密开发的Transformer TX无人机则完全能够代表未来空中智能机器人发展的方向：这架无人机能够从一辆普通的军用地面车辆摇身一变成为一架军用直升飞机，该无人机可以由军人手动操作，同时也可以在空中姿态进行自动飞行。

最为关键的是，这架无人机带有高度智能的数据处理中心，能够自动分析情况，选择应对措施。记者联系到洛克希德·马丁公司一位市场人员，对方表示，Transformer TX无人机已经进入军工研发的C阶段，也就是说即将向军方提供原型机。在洛克希德·马丁公司向媒体提供的Transformer TX开发图纸上，记者看到，Transformer TX的外观就像带有直升机螺旋桨和小型飞机机翼的汽车。Transformer TX可以垂直起降，所占地方只相当于直升飞机的一半，一次加油可以飞行400公里。这一无人机预计将于2015年交付使用。美国的机器人开发者甚至引入了仿生物学技术，美国马萨诸塞州布赖顿市维什瓦机器人公司为美国空军的小型无人机设计了一种可以加装的腿。

        该机器人公司的研究人员巴尔加瓦·加贾尔从美洲隼那里得到灵感，为无人机设计了腿。借助电动装置，无人机的爪子非常锋利，可做出抓紧动作，以此垂直栖息在某处。远程电脑借助安装在无人机上的摄像头所拍摄的画面来控制飞行，让无人机为着陆调整好位置。如同真的鸟儿一样，无人机必须在着陆点上空紧急制动，并熄火进入悬浮状态，从而稳稳着陆。鸟类的腿同样有减震的作用，这套机械装置正是模仿了这一点。加贾尔设计的这种可栖息的腿能够短距离行走，这样无人机就能勘察室内的空间。美国宾夕法尼亚大学机器人实验室的贾斯廷·托马斯在接受记者采访的时候表示：“这种生物模拟学方法在提高机器人飞行器的工作时长方面拥有优势，飞行器可以停下来节省能量。这在某些应用领域的优势格外突出，比如环境监测以及自然灾害发生时临时通信网的搭建等。”   

        当然，如雨后春笋般涌现出来的智能机器人也带来了一些问题。比如在未来如何控制数量庞大的智能机器人？高度智能化的它们会不会脱离军方控制，自行行事？美国军事智能机器人项目的主要资助者、美国国防先进研究项目局(英文简称“DARPA”)表示，目前正在着手起草文件，限制军事机器人尤其是带有杀伤功能的智能机器人的数据库自行分析能力，保证军事机器人必须依托人类指令才能进行行动，甚至考虑为智能军事机器人的数据库中编入与人类士兵相同的伦理程序，防止出现脱离控制的危险发生。

对话

    “未来机器人只是辅助战争”

    ——美国国防先进研究项目局

    美国国防先进研究项目局（英文简称DARPA），是美国国防部重大科技攻关项目的组织、协调、管理机构和军用高技术预研工作的技术管理部门

    问：“自主机器人操控计划”要打造怎样一个机器人？

    答：这实际上是一个高级自主系统，可以简化人的控制，极大提高任务的执行。如果成功的话，这些未来的机器人可能从事多种军事任务。该计划为期四年，旨在开发软件和硬件使机器人自主操作并与人一起从事复杂任务。

    问：这个项目的具体分工是怎样的，是军方主导还是企业主导？

    答：iRobot、桑迪亚实验室和SRI国际公司三个研究团队正在进行该项目的硬件跟踪，他们开发设计出多触点手臂，设计灵活，成本低廉。从事软件跟踪的南加州大学等六家团队将开发软件使机器人能够从事多种任务。

    问：据说你们希望将这个计划向全球机器人爱好者开放？

    答：是的，我们希望通过某种公共平台开放部分程序源代码，允许任何人有机会开发软件、试验并上传给实际系统，并通过网络进行观察，让全球更多技术团队参与到这个机器人开发计划中来。

    问：有人说，美国军方正在开发成千上万的杀人机器代替人类士兵？

    答：我们将仿人机器人定位为一种可以部署在全球范围内协助应急救援行动的资产，未来机器人只是辅助战争，不可能成为杀人机器。